Le Pajero Sport c'est un Pajero long re-carrosser, destiné en premiers lieux au marché nord-américain, il a été conçu dans l'optique de ce marché, avec le V6 3,0L 177cv en 1996, puis le V6 3,5L 208cv en 1998.

Il arrive sur le vieux continent fin 1998, mais avec seulement un V6 3,0L 177cv et un 2,5L TDI 100cv, un peut léger pour ces 1.900kg.

Avec quelques modifications, il peut être très performant en TT.

Sa fin de carrière sonne en 2009 en Europe, mais continue dans certains pays d'Amérique du Sud et en Australie sous son nom officiel, Challenger, sa motorisation est un 2,5L DID de 178cv.

En 2003 aux USA et au Canada, il va être remplacé par l'Endeavor avec un moteur V6 3,8L GDI 225cv.